0 0.7205 0.1492007104795737 0.321 0.2984014209591474
0 0.218 0.25133214920071045 0.363 0.41563055062166965
2 0.291 0.8392539964476021 0.32 0.32149200710479575
2 0.866 0.6474245115452931 0.268 0.4991119005328597